Maitiro ekurekodha akachena GPS tracks?
Kana iwe wakambonyatsotarisisa GPS yako, unofanira kunge wakaona kuti yakazara nemaseting ekugadzirisa. Iwe unogona zvakare kushamisika pawakatanga kuyedza kuona pamepu track yekupedzisira yakanyorwa nezvose zvakagadzirwa "zvisina kugadzikana" mapoinzi.
Zvinoshamisa, zvinoshamisa. Wati zvinoshamisa here?
Zvakanaka, hazvisi izvo zvese zvinoshamisa, asi kamwe kamwe inotaura zvakawanda nezve kugona kweGPS kunyatso kubereka chokwadi.
Muchokwadi, neGPS, iyo inotitendera kuseta iyo data yekutema frequency, isu tichava neiyo intuition yekutora inokurumidza sampuli. Isu tinozviudza isu: iyo yakawanda mapoinzi, zviri nani!
Asi isarudzo yakanaka here kuwana nzira iri padyo nezvokwadi sezvinobvira? 🤔
Ngatitarisei zvakanyanya, idiki hunyanzvi (hapana zvakabatanidzwa, usanetseka ...), uye isu tichava newe.
Kupesvedzera kwemuganhu wekukanganisa
Munyika yedhijitari, iyo pfungwa yehuwandu inogara iine yakawedzera kana kushoma kujeka maitiro.
Sezvineiwo, chingaite senge sarudzo iri nani, kureva kushandisa mwero wepamusoro wekurekodha wemapoinzi etrack, zvinogona kukanganisa.
Tsanangudzo: FIX kugona kweGPS kuverenga chinzvimbo (latitude, longitudo, altitude) kubva kumasatellite.
[Kutumira Mhiri kweAtlantic Mushure meMushandirapamwe Wekuyerwa] (https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.1080/13658816.2015.1086924) inotaura kuti pasi pemamiriro ekutambira akanyanya kunaka iblue azure. denga 🌞 uye GPS yakamisikidzwa muhorizon 360 ° ndima yekuona, ** FIX kurongeka ndeye 3,35 m 95% yenguva**
⚠️ Kunyanya, ne100 akateedzana FIXes, GPS yako inokuisa iwe pakati pe0 ne3,35m kubva panzvimbo yako chaiyo ka95 uye ka5 kunze.
Vertically, kukanganisa kunofungidzirwa kuva 1,5 nguva huru kudarika kukanganisa kwakakomberedzwa, saka mumatambudziko makumi mapfumbamwe nemashanu kubva pa95 kurekodha kureba kuchave +/- 100 m kubva paurefu chaihwo pasi pemamiriro ekugamuchira kwakanyanya, izvo zvinowanzoomera pedyo nevhu. .
Pamusoro pezvo, zvinyorwa zvakasiyana-siyana zviripo zvinoratidza kuti kugamuchirwa kubva kumapoka enyeredzi akawanda 🛰 (GPS + GLONASS + Galileo) hakunatsiridze yakachinjika GPS chokwadi.
Nekune rimwe divi, inogamuchira GPS inokwanisa kududzira chiratidzo chemapoka enyeredzi akati wandei emasatellite ichave nekuvandudzwa kunotevera:
- Kuderedza nguva yeFIX yekutanga, nekuti iyo yakawanda setiraiti iripo, iyo yakakura inogamuchira ichava kana yatangwa,
- kuvandudza kururamisa kwekugadzika mumamiriro ezvinhu akaoma ekugamuchira. Izvi ndizvo zvakaita muguta (makoni emaguta), pasi pemupata munzvimbo dzine makomo kana musango.
Unogona kuzviedza neGPS yako: mhedzisiro yakajeka uye yapera.
Iyo GPS chip inoisa FIX sekondi yega yega zvachose.
Anenge ese emabhasikoro kana ekunze GPS masisitimu anotendera aya FIX kuronda (GPX) mitengo yekurekodha. Pamwe zvese zvakarekodhwa, sarudzo inguva 1 pasekondi, kana GPS inotora 1 yeN (semuenzaniso, masekonzi matatu ega ega), kana kugadzirisa kunoitwa kure.
Imwe neimwe FIX ndeyekuona nzvimbo (latitude, longitude, altitude, speed); chinhambwe chiri pakati pemaFIX maviri chinowanikwa nekuverenga arc yedenderedzwa (iri padenderedzwa repasi 🌎) inopfuura nepakati maviri anoteedzana FIX. Hunhambwe hwese hwekumhanya ihuwandu hwezvinhambwe izvi.
Chaizvoizvo, ese GPS anoita kuverenga uku kuti atore chinhambwe chafambwa pasina kufunga nezvehurefu, vobva vabatanidza kururamisa ku account yehurefu. Kuverenga kwakafanana kunoitirwa kureba.
Saka: iyo FIX yakawanda iripo, iyo yakawanda iyo rekodhi inotevera nzira chaiyo, asi iyo yakawanda yakachinjika uye yakatwasuka nzvimbo yekukanganisa chikamu ichabatanidzwa.
Mufananidzo: mugirini ndiyo nzira chaiyo mumutsara wakatwasuka wekurerutsa kufunga, mutsvuku ndiyo GPS FIX pa 1 Hz ine chinzvimbo chekusagadzikana chinoitwa kutenderedza FIX yega yega: iyo chaiyo chinzvimbo inogara iri mudenderedzwa iri, asi isina pakati. , uye mubhuruu ndiko kuturikira kuGPX kana ikaitwa mumasekonzi matatu ega ega. Pepuru inoratidza kukanganisa kwehurefu sekuyerwa neGPS ([ona chidzidzo ichi kuti ugadzirise] (/blog/altitude-gps-strava-inaccurate).
Nzvimbo yekusagadzikana iri pasi pe4 m 95% yenguva iri pasi pemamiriro ekugamuchira akakodzera. Chirevo chekutanga ndechekuti pakati pemaFIX maviri anoteedzana, kana iyo yekubvisa iri shoma pane chinzvimbo chekusagadzikana, iyo yekubvisa yakanyorwa neFIX iyo ine chikamu chikuru chekusavimbika ikoko: ndiko. kuyerwa ruzha.
Semuenzaniso, nekumhanya kwe20 km / h, unofambisa 5,5 metres sekondi yega yega; kunyangwe zvese zvakakwana, GPS yako inokwanisa kuyera kubviswa kwe5,5m +/- Xm, kukosha kweX kuchava pakati pe0 ne4m (kune 4m chinzvimbo kusagadzikana), saka ichaisa iyi FIX nyowani ine chinzvimbo chiri pakati pe1,5m uye. 9,5 m kubva kune yapfuura. Munyaya yakaipisisa, kukanganisa mukuverenga iyi sampu yenhambwe yakafamba inogona kusvika +/- 70%, nepo GPS performance class yakanaka!
Iwe unogona kunge watoona kuti nekumhanya kunogara pabani uye mumamiriro ekunze akanaka, mapoinzi enzira yako haana kuganhurwa zvakaenzana: kudzika kwekumhanya, ndiko kuwedzera kwavanosiyana. Pa 100 km/h, kukanganisa kwekukanganisa kunoderedzwa ne60%, uye pa 4 km / h, kumhanya kwevanofamba netsoka kunosvika 400%, zvakakwana kutarisa GPX yevashanyi track, kungoona kuti nguva dzose. zvakanyanya "zvakaoma".
Naizvozvo:
- iyo yakakwira mwero wekurekodha,
- uye kuderera kwekukurumidza,
- kunyanya kureba uye urefu hwekugadzirisa kwega kwega kunenge kusina kururama.
Nekurekodha maCORRECTIONS ese muGPX yako, mukati meawa imwe chete kana mazana matatu nemazana matanhatu marekodhi waunganidza ka 3600 pane yakachinjika uye yakatwasuka GPS kukanganisa, semuenzaniso, nekudzikisa frequency nekatatu. kuva pamusoro pe3600 nguva.
👉 Imwezve pfungwa: iyo yakatwasuka GPS kurongeka haina kukwirira, yakawandisa kurekodha frequency inowedzera iyi gap 😬.
Sezvo kumhanya kunowedzera, zvishoma nezvishoma chinhambwe chakafambwa pakati pezvikamu zviviri zvakatevedzana FIX chinova chakanyanya maererano nenzvimbo yekusagadzikana. Iwo akawedzera madaro uye kureba pakati peese anoteedzana maFIX akarekodhwa panjanji yako, kureva kuti, iyo yese chinhambwe uye yakatwasuka chimiro chekosi iyoyo, ichave shoma uye shoma nekusagadzikana kwenzvimbo.
Iyi miuyo isingadikanwi ingadziviswa sei?
Ngatitangei nekutsanangura makirasi ekumhanya ekufamba:
- 🚶🚶♀ Kukwira nemapoka, avhareji yekumhanya yakaderera, ingangoita 3-4 km / h kana 1 m / s.
- 🚶 Mumitambo yekufamba modhi, avhareji yekumhanyisa kirasi ndeye 5 kusvika 7 km / h, kureva, ingangoita 2 m / s.
- 🏃 MuTrail kana Running modes, yakajairika kumhanya kirasi iri pakati pe7 ne15 km / h, ingangoita 3 m / s.
- 🚵 Pabhasikoro regomo, tinogona kutora avhareji yekumhanya yegumi nemaviri kusvika makumi maviri km / h, kana anenge 12 m / s.
- 🚲 Kana uchityaira mumugwagwa, kumhanya kwakakwira kubva pa5 kusvika 12 m / s.
kuti kufamba saka, zvinodikanwa kugovera rekodhi mukuwedzera kwe10 kusvika 15 m, iyo GPS isina kururama kukanganisa inongotariswa 300 nguva paawa (inenge) panzvimbo ye3600, uye mhedzisiro yekukanganisa kwenzvimbo, iyo inowedzera kubva hurefu hwe 4 m pa 1 m kusvika kuhuwandu hwe 4 m pa 15 m, huchaderedzwa ka16 nguva. Iyo track ichave yakanyanya kupfava uye yakachena, uye kuyerwa kweruzha kunotariswa. yakakamurwa nechinhu 200! Iyo muromo wega wega 10-15 m haizodzima kudzoreredzwa kwepini mumachira, inongove yakawedzera kupatsanurwa uye isinganyanyi ruzha.
kuti trails Tichifunga avhareji yekumhanya ye11 km/h, kurekodha nedanho renguva rinoshanduka kubva pa1 sekondi yega yega kusvika pa1 masekonzi mashanu ega ega kunoderedza huwandu hwezvakarekodhwa kubva pa5 kusvika pa3600 paawa, uye kukanganisa kukuru (kunogoneka) i720 m pa4 yega yega. m. Inova 3 m yega 4 m (kureva kubva 15% kusvika 130%!). Iko kukanganisa accounting neyakarekodhwa trace inoderedzwa nekanosvika makumi maviri neshanu. Chete chinokanganisa ndechekuti nzira dziri panjodzi yekukombama kwakanyanya dzakakamurwa zvishoma. « Njodzi "**, nekuti kunyangwe iyi iri nzira, kumhanya kwema curves kunodonha zvisingaite, uye saka maviri akateedzana FIX achauya padhuze, izvo zvinonetesa chikamu chechikamu.
kukwira bhasikoro iri pamharadzano pakati pekumhanya kwakaderera (<20 km/h) nekumhanya kuri pakati nepakati (> 20 km/h), kana iri njanji ine mbiri inononoka kusvika zvakanyanya (<15 km/h) inononoka - frequency i5 s. ndiko kukanganisa kwakanaka (kusanganisira Trail), kana iri XC mhando mbiri (> 15 km/h), kuchengeta 3s kunoratidzika seyakanaka kuregeredza. Kuti uwedzere kumhanya (DH) chimiro chekushandisa, sarudza sekondi imwe kana maviri seyekumhanyisa kunyora.
Nekumhanya kwe15 km / h, kusarudzwa kweiyo track yekurekodha frequency kubva pa1 kusvika 3 s inoderedza iyo GPS kukanganisa accounting kanokwana kagumi. Sezvo, musimboti, radius inotenderera ine hukama nekumhanya, chaiyo trajectory kudzoreredza mune yakamanikana hairpins kana kutendeuka hakuzokanganiswe.
mhedziso
Zvichangoburwa zveGPS zviripo zvezviitiko zvekunze uye kuchovha bhasikoro zvinopa huchokwadi hwenzvimbo hunoonekwa muchidzidzo chataurwa kwekutanga kwechinyorwa.
Nekukwidziridza mwero wekurekodha kune yako avhareji yekumhanya kwekutyaira, iwe unozodzikisa zvakanyanya chinhambwe uye kureba kukanganisa kweGPX track yako: track yako ichave yakapfava uye inobata zvakanaka pamatinji.
Chiratidziro chakavakirwa pamamiriro ekutambira akakodzera kana aya mamiriro ekugamuchira akashata 🌧 (makore, canopy, mupata, guta). Kusava nechokwadi kwechinzvimbo kunowedzera nekukurumidza, uye izvo zvisingadiwi mhedzisiro yeFIX yakakwira yekurekodha mwero pane yakaderera kumhanya ichawedzerwa.
Mufananidzo uri pamusoro unoratidza bayonet ichipfuura nepakati penzvimbo yakavhurika isina mask yekutarisa chete mhedzisiro yeFIX yekufambisa frequency muGPX faira.
Aya ndiwo makwara mana akarekodhwa panguva yekudzidzira (kumhanya) kudzidziswa kwechinhanho che 10 km / h. Ivo vakasarudzwa zvisina tsarukano gore rose. Matatu marekodhi (mateki) anotakurwa neFIX ese matatu masekonzi uye imwe FIX ese mashanu masekonzi.
Kutanga kutarisa: kudzoreredza kwenzira panguva yekufamba kwebayonet hakuiti kuparara, iyo yaifanira kuratidzwa. Chechipiri chekucherechedza: zvese zvakacherechedzwa "zvidiki" zvakatsauka padivi zviripo pane "dzakasarudzwa" nzira mushure memasekonzi matatu. Kucherechedzwa kumwe chete kunowanikwa kana tichienzanisa zvisaririra zvakanyorwa pamafrequency e3 s uye 1 s (kune iyi spidhi renji), track yakarongwa neFIX yakapatsanurwa masekonzi mashanu (kune iyi nhanho yekumhanya) yakachena, kureba uye urefu huchave. pedyo neukoshi chaihwo.
Naizvozvo, pabhasikoro regomo, iyo GPS chinzvimbo chekurekodha mwero ichaiswa pakati pe2 s (DH) uye 5 s (kukwira).
📸 ASO / Aurélien VIALATTE - Cristian Casal / TWS
