LTF - Linearization Torque Feedback
Panyaya yekutyaira kwemitambo, kana iyo system ikaona yakawanda yekumhanyisa yekumhanyisa (kutanga pa0,6 g), inopindira kuti ipe kuwedzera kwekutungamira torque. Saka zvirokwazvo inovandudza kutonga kwemotokari kana ichinge yakona, kunyanya pakumhanya kwakanyanya.
